Dom Zeferino Zeca Martins, emitiu os seus votos perpétuos a 1 de Outubro de 1994, e ordenado sacerdote aos 06 de Agosto de 1995. Fez a sua formação superior na Universidade Complutense de Madrid na Espanha. Já foi Superior Provincial da Congregação dos padres do Verbo Divino (SVD) em Angola. Desde 27 de Março de 2006 é docente na Faculdade de Direito da Universidade Católica de Angola. O Papa Bento XVI nomeou Bispo Auxiliar de Luanda no dia 19 de Maio de 2012.