Dom Zeferino de 52 anos de idade, emitiu os seus votos perpétuos a 1 de Outubro de 1994.

Entre 1988 a 1995 ingressou na Sociedade do Verbo Divino, onde fez os estudos de filosofia no Seminário Maior de Luanda e os estudos teológicos na faculdade de teologia da Universidade de Comidias, de Espanha, onde também conseguiu a licenciatura em direito civil.

Em 1994, no dia um de Outubro, fez a sua profissão perpétua na congregação de Verbo Divino.

Em 1995, no dia seis de Agosto, foi ordenado sacerdote.

De 1995 a 2000,  Missionário na Espanha como Capelão dos emigrantes africanos, na Arquidiocese de Madrid, ao mesmo tempo era Reitor da comunidade dos alunos de teologia e Superior religioso dos missionários do Verbo Divino em Madrid.

Em 2000, Reitor da casa central da congregação do Verbo Divino em Luanda.

Em 2007, foi nomeado vice Superior Provincial da Congregação e, posteriormente, Superior Provincial.

Em 2012, 19 de Maio foi nomeado Bispo Auxiliar de Luanda, e ordenado bispo a 12 de Agosto de 2012

É também professor de direito na Universidade Católica de Angola desde 27 de Março de 2006.

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